サービスおよびトラブルシューティング用万能ツール：HYDACポータブルデータレコーダ

HMG 4000 ポータブルデータレコーダとデータロガーは、最大 38 台のセンサーからのアナログとデジタル信号を同時に記録することができます。HYDAC センサー（自動センサー検知付き）、および市販の全てのセンサー（標準化アナログ出力信号付き）は、アナログ入力に接続が可能です。HYDAC 独自のセンサーは、計測変数、計測範囲と単位を自動検出、設定します。HSI センサー（HYDAC センサーインターフェース）として知られるこれらのセンサーは、8 つのアナログ入力チャンネルに接続することができます。

CAN バスポートを介して最大 28 個の特別な HCSI センサー (HYDAC CAN センサーインターフェース) を追加接続でき、自動センサー検出機能も備えています。HMG 4000 は、さらに 2 つのデジタル入力（周波数および回転数などの測定用）を備えており、アプリケーションソリューションに完全に対応します。最大 100 個の測定チャンネルを同時に表示可能です。

独立したプログラミングポートにより、標準規格の IO-Linkデバイスと調整可能/プログラム可能な全ての HYDAC センサーを読み取ったり、パラメータ設定したり、複製したりすることができます。IODD の知識を蓄えなくても、メインメニューの「IO-Linkツール」を起動した後、HMG 4000 は接続した IO-Linkデバイスを検出でき、接続したデバイスからの全ての汎用 IO-Linkへのアクセスを可能にします。USB IO-Linkマスターと同じように、接続した IO-Linkデバイスの IODD が利用可能であれば、HMG 4000 は最大限の可能性を発揮できます。

HMG ディスプレーでの表示、およびセンサーデータへのアクセスは、IO-Link仕様に準拠した標準化ポートとデバイス設定ツール (PDCT) と同様の方法で実行されています。それぞれの ISDU インデックスとサブインデックスの専門知識不要で直感的に読み取ったり、書き込んだりすることができます。ドキュメント作成、保存目的で、関連デバイス操作データは、html の形式で HMG 4000 に保存したり、USB 経由で PC に転送したりすることもできます。

同様に、デバイス設定、およびユーザ設定パラメータやセンサーによって読み取られたパラメータも HMG 4000 で保存でき、文書化のために PC へ伝送でき、同一デバイス ID を持つ他のデバイスへの簡易複製のために使用されます。これにより、HMG 4000 は、初期運転から点検保守まで、IO-Linkシステムでのあらゆる作業において完璧なオールインワンツールとして機能します。
 

CAN 自動インターフェースの完全統合により、HYDAC HMG 4000 は、アナログ信号、デジタルステータスおよび CAN 信号を統合計測として表示・記録するユニークな可能性を提供します。CANopen と SAE J1939 用の簡易設定画面を装備しています。それにもかかわらず、独自の CAN 信号を計測として記録・デコード・解析することもできます。信号リスト（シンボルリスト）を使用することで、複雑な CAN ネットワークからの信号を簡単に HYDAC HMG 4000 にインポートすることができます。

「CAN ツール」アプリケーションが提供する充実の CAN 設定機能と CAN 診断機能により、HYDAC ポータブルデータレコーダは、本アプリケーション向けの万能ツールとして機能します。HMG 4000 ツールボックスからのこのツールを利用することで、CAN メッセージ（エラーメッセージを含む）を記録し、プロトコルに基準して解釈することができます。記録を能動的と受動的（「リッスンオンリー(Listen-only)」CAN モード）の両方で行うことができるため、干渉のリスクなしにネットワークを監視できます。内部および設定可能な終端抵抗およびさらなる CAN メッセージ送信機能を備える点が、本ツールを完璧なものとする決定的な要素です。

HMG 4000 ツールボックスのもう 1 つの便利なツールは、CAN デバイスを簡単に設定できる機能です。まず、CAN の最も重要な 2 つのパラメータ – 伝送速度（ビットレート）とデバイスアドレス（またはノード ID）の設定用の自動ウィザードが用意されています。ウィザードは、CANopen LSS プロトコルを介してこれを実現できるすべてのデバイスを検出し、必要に応じてそれらをパラメータ設定できます。また、これは SAE J1939 プロトコルを介してすべての HYDAC CAN デバイスの設定を調整するためにも使用できます。

CAN デバイスをさらに調整する必要がある場合、EDS サービスという追加のツールが利用できます。このサービスにより、パラメータオブジェクトに直接かつ簡単にアクセスすることができます。さらに、このツールは、CANopen EDS ファイル（CiA 306、電子データシート）と HYDAC 固有の JEDS（SAE J1939 電子データシート）を読み取り、そこに記述されているパラメータオブジェクトを解釈、表示、変更することができます。

CANopen モードでは、EDS サービスはプロセスデータの複雑な管理をパラメータ設定するための自動ウィザードを提供します。標準プロセスデータ、TPDO および RPDO（送信/受信プロセスデータオブジェクト）のパラメータ設定と、安全チェックサムの計算および有効化を含む機能的に安全なプロセスデータ SRDO（安全関連データオブジェクト）のパラメータ設定の両方をサポートします。

これにより、HYDAC HMG 4000 は、信号記録、CAN 設定と CAN 診断のためのツールボックスとなります。