Elektrohydraulické prídavné riadenie ADSteer Nový typ elektrohydraulického prídavného riadenia
Zvýšte flexibilitu svojho vozového parku s autonómnym podsystémom pre elektrohydraulické prídavné riadenie, ADSteer Profi, ktorý bezkontaktne vypočíta cieľový uhol osí riadenia. Zoznámte sa s naším jedinečným riešením.
Prívesy a ťahané pracovné stroje čelia veľkým výzvam
Poľnohospodárske stroje musia spĺňať vysoké nároky, musia mať mimoriadnu ovládateľnosť, malé opotrebovanie, byť presné a šetrné k pôde. Tento faktor spôsobuje, že elektrohydraulické riadiace systémy v ťahaných a polonesených prívesoch a pracovných strojoch čelia veľkým výzvam.
Je to zrejmé najmä pri prepojení systému snímačov na zisťovanie uhla natočenia ťažného vozidla a prívesu. Zvyčajne si to vyžaduje spojovaciu tyč medzi snímačom namontovaným na ťažnej tyči prívesu a určeným spojovacím bodom na ťažnom vozidle. Táto mechanika je nielen náchylná na poruchy, ale určuje aj záves ťažného vozidla. Alternatívne je k dispozícii snímač integrovaný do ťažného oka, ktorý si však vyžaduje špeciálny protikus na ťažnom vozidle. Ak ťažné vozidlo nie je vybavené vhodným vopred určeným závesom, vozidlá nie je možné flexibilne kombinovať. Zmena ťažných vozidiel vo všeobecnosti ovplyvňuje kvalitu výpočtu nastaveného uhla, pretože vzdialenosť medzi pevnou nápravou a bodom pripojenia sa môže líšiť v závislosti od stroja.
Naším cieľom v spoločnosti HYDAC bolo vyvinúť podsystém, ktorý by fungoval bez týchto obmedzení.
AdSteer – optimálne riešenie pre váš strojový park
ADSteer Profi je elektrohydraulické nútené riadenie, ktoré sa otáča okolo pevnej nápravy bez strihových síl. Tým sa znižuje opotrebovanie pneumatík, znižujú sa sily pôsobiace na nápravy a zvyšuje sa manévrovateľnosť.
V tomto spočíva rozdiel
Naša inovatívna technológia snímačov vypočítava menovitý uhol riadených náprav bezkontaktne a bez opotrebovania. Základné geometrické údaje o podvozku boli zredukované na vzdialenosť pevnej nápravy od riadiacich náprav. To znamená, že sa eliminuje vplyv vzdialenosti medzi bodom otáčania a bodom spojenia, a to zo strany ťažného vozidla, ako aj zo strany prívesu. Systém ADSteer Profi tu funguje nezávisle od ťažného vozidla. Ťažné vozidlo zabezpečuje len hydraulické a elektrické napájanie. Preto neexistujú žiadne obmedzenia, pokiaľ ide o záves alebo pripojenie systému snímačov. Tento koncept neznižuje uhol natočenia kolies, svetlú výšku ani vzdialenosť vývodového hriadeľa.
ADSteer Profi samozrejme ponúka aj požadovanú úroveň výkonu podľa normy EN ISO 13849 a AgPLd podľa normy ISO 25119, aby sa splnili zákonné požiadavky na použitie.
Snímač náklonu Cat3 na redundantné zaznamenávanie rýchlosti stočenia na výpočet menovitého uhla možno upevniť na ľubovoľné miesto na ráme vozidla. To umožňuje bezpečné umiestnenie chránené pred vonkajšími silami. Zároveň nie sú potrebné žiadne mechanické spojenia snímača s ťažným vozidlom.
Všetko, čo potrebujete vedieť o systéme ADSteer ProfiADSteer Profi predstavuje dokonalú súhru účinnosti a flexibility. Viac informácií získate v našej brožúre o systéme.
Naše komponenty ADSteer HYDAC Pre modulárnu flexibilitu
Modulárny ventil riadenia HYDAC
Ventil riadenia HYDAC z našej elektrohydraulickej súpravy riadenia spĺňa špecifické požiadavky na použitie. Požadované hydraulické funkcie zabezpečuje kombinácia vstupnej dosky určenej pre štandardné hydraulické napájanie v poľnohospodárskej technike a jednoduchých alebo dvojitých modulov riadenia/uvoľnenia. Samozrejme, integrované sú aj nárazové ventily na obmedzovanie tlaku pri snímaní záťaže ako ochrana proti preťaženiu vonkajšími silami a snímač tlaku na monitorovanie systému.
Snímač náklonu HIT HYDAC na meranie rýchlosti stočenia
Cieľový uhol natočenia kolies sa štandardne vypočítava pomocou zisťovania rýchlosti stočenia. Môže sa použiť iba snímač náklonu HIT 1500 Cat3 značky HYDAC s bezpečnostným rozhraním CANopen. Softvérové a hardvérové verzie snímača HIT 1500 sa kontrolujú pomocou softvéru. Na zisťovanie cieľového uhla natočenia kolies pomocou rýchlosti stočenia sa alternatívne môžu použiť snímače uhlov alebo polohy na ťažnej tyči.
Riadiaca jednotka riadenia TTC32S HYDAC s používateľským rozhraním
Mozog nášho systému: riadiacu jednotku riadenia TTC32S HYDAC s aplikačným softvérom ADS možno kombinovať s rôznymi riadiacimi jednotkami. Funguje so 7-palcovým displejom eVision2 od spoločnosti HYDAC, voliteľne dostupnou bránou ISOBUS na ovládanie cez displej ISOBUS ťažného stroja alebo vlastným chráneným spôsobom cez riadiacu jednotku stroja a ovládací terminál výrobcu stroja. Okrem štandardných prevádzkových funkcií a zobrazenia stavu majú všetky varianty rozsiahlu servisnú a diagnostickú ponuku.