维修与故障排查通用工具：HYDAC 便携式数据记录器

HMG 4000 便携式数据记录器及数据记录仪能够同时记录多达 38 个传感器的模拟和数字信号。具备自动传感器检测功能的 HYDAC 传感器，以及所有具有标准化模拟输出信号的市售传感器，均可连接到模拟输入接口。HYDAC 专有传感器能被自动识别，并完成测量变量、量程及单位的自动配置。这类 HSI 传感器（HYDAC 传感器接口）可连接至 8 个模拟输入通道。

此外，还可通过 CAN 总线端口连接多达 28 个特殊的 HCSI 传感器（HYDAC CAN 传感器接口），且同样具备自动传感器检测功能。HMG 4000 还配备两个额外的数字输入接口（例如用于测量频率和转速），完善了应用解决方案。总共最多可同时显示 100 个测量通道。

独立编程端口，支持对标准 IO-Link 设备以及所有可调节/可编程的 HYDAC 传感器进行读取、参数设置与复制操作。即便不熟悉 IODD，在主菜单启动“IO-Link 工具”后，HMG 4000 也能检测到已连接的 IO-Link 设备，并允许访问该设备的所有通用 IO-Link 数据。HMG 4000 与 USB IO-Link 主站类似，一旦所连接的 IO-Link 设备的 IODD 可用，其便能发挥出全部潜能。

在 HMG 显示屏上的数据呈现方式以及对传感器数据的访问方式，与符合 IO-Link 规范的标准化端口和设备配置工具 (PDCT) 如出一辙。无需了解单个 ISDU 索引及分索引，即可实现直观读写。为方便文档记录与存档，相关设备运行数据可以 html 格式保存在 HMG 4000 中，也可通过 USB 传输至 PC。

同理，用户设置或传感器读取的设备设置及参数，也能存储在 HMG 4000 上，以及传输至 PC 存档，并便捷复制到其他相同设备 ID 的设备上。无论是初始调试，还是日常维护，HMG 4000 都是 IO-Link 系统工作的不二之选。
 

得益于 CAN 自动化接口的完整集成，HYDAC HMG 4000 具备独特的功能，可将模拟信号、数字状态和 CAN 信号作为联合测量对象进行显示与记录。对于 CANopen 和 SAE J1939，其配置界面简洁直观。而且，任何专属 CAN 信号皆能作为测量对象，进行记录、解码与分析。通过信号列表（符号文件），复杂 CAN 网络的信号可轻松导入 HYDAC HMG 4000。

在这一应用中，“CAN 工具”应用程序提供的大量 CAN 配置功能以及 CAN 诊断功能，是 HYDAC 便携式数据记录器能够成为通用工具的关键因素。利用 HMG 4000 工具箱中的这款工具，您能够记录包括错误消息在内的 CAN 消息，并按协议解读。记录可分为主动式和被动式（“仅监听”CAN 模式），因此可在不产生干扰风险的情况下监测网络。该工具还具有内部可配置端接电阻器，并支持发送 CAN 消息，功能十分完备。

HMG 4000 工具箱中的另一实用功能是还支持轻松配置 CAN 设备。首先，针对两个最重要的 CAN 参数——传输速率（比特率）和设备地址（或节点 ID）的设置，可提供自动向导。向导可通过 CANopen LSS 协议检测所有具备此功能的设备，并根据需要对其进行参数设置。但它也可用于通过 SAE J1939 协议调整所有 HYDAC CAN 设备的设置。

如果需要在 CAN 设备上进行进一步调整，可提供额外的工具，即 EDS 服务。此服务可实现对参数对象的直接简单访问。此外，该工具还可读取 CANopen EDS 文件（CiA 306；电子数据表）以及特定于 HYDAC 的 JEDS（SAE J1939 电子数据表），并可解读、显示和更改其中说明的参数对象。

在 CANopen 模式下，EDS 服务提供自动向导，用于对过程数据的复杂管理进行参数设置。它既支持对标准过程数据 TPDO 和 RPDO（发送/接收过程数据对象）进行参数设置，也支持对功能安全过程数据 SRDO（安全相关数据对象）进行参数设置，包括安全校验和的计算和激活。

总而言之，HYDAC HMG 4000 是您进行信号记录、CAN 配置与 CAN 诊断的全能工具箱。