ADSteer - Elektrohydraulische Zusatzlenkung
Die neue Art der elektrohydraulischen Zusatzlenkung
Erhöhen Sie die Flexibilität Ihrer Fahrzeugflotte mit ADSteer Profi – dem autarken Subsystem für elektrohydraulische Zusatzlenkungen, das kontaktlos den Sollwinkel der Lenkachsen berechnet. Lernen Sie jetzt unsere einzigartige Lösung kennen!
Trailers and towed work machines face big challenges
Particularly manoeuvrable, little wear, precise and gentle on the ground - agricultural machines must meet high demands. It is a factor that electro-hydraulic steering systems face major challenges in towed and semi-mounted trailers and work machines.
This is especially clear when coupling the sensor system for detecting the angle of articulation of the towing vehicle and trailer. Conventionally, this requires a coupling rod between the drawbar-mounted trailer sensor and the defined coupling point on the towing vehicle. These mechanics are not only susceptible to faults, but they also determine the towing vehicle's hitch. A sensor integrated in the towing eye is alternatively available, but this requires a special counterpiece from the towing vehicle. If a towing vehicle is not equipped with the appropriate predefined hitch, vehicles cannot be flexibly combined. Changing towing vehicles generally influence the quality of the set angle calculation, since the spacing between the rigid axle and the coupling point may vary by machine.
Our aim at HYDAC was to develop a subsystem that works without these restrictions.
AdSteer - the optimal solution for your machine fleet
ADSteer Profi is an electro-hydraulic forced steering that steers around the rigid axle without shearing forces. This reduces the tyre wear, reduces the forces acting on the axles and increases manoeuvrability.
This makes the difference
Our innovative sensor technology calculates the nominal angle of the steering axles contact-free and wear-free. The underlying chassis geometric data was reduced to the distance of the rigid axle to the steering axles. This means the influence of the spacing between the pivot point and the coupling point is eliminated, both from the towing vehicle itself as well as from the trailer itself. ADSteer Profi works independently of the towing vehicle here. Only the hydraulic and electric supply is sourced from the towing vehicle. There are therefore no restrictions with regard to the hitch or the coupling of the sensor system. This concept does not reduce the steering angle, ground clearance or power take-off shaft clearance.
Of course, ADSteer Profi also offers the required performance level as per EN ISO 13849 and AgPLd according to ISO 25119 in order to meet the legal requirements for the application.
The Cat3 inclination sensor, for the redundant recording of the yaw rate to the nominal angle calculation, can be fastened to any place on the vehicle frame. This allows for secure positioning against external forces. At the same time, there are no mechanical couplings of the sensor to the towing vehicle.
Everything you need to know about ADSteer Profi!ADSteer Profi is the perfect interplay of efficiency and flexibility. Learn more in our system brochure.
Our HYDAC ADSteer components For modular flexibility
HYDAC Modulares Lenkventil
Das HYDAC Lenkventil aus unserem elektro-hydraulischen Lenkbaukasten erfüllt die speziellen Anforderungen der Applikation. Eine Kombination aus Eingangsplatte, ausgelegt auf die gängige, hydraulische Versorgung in der Landtechnik und einem oder zwei Lenk / Freischaltmodulen bilden die benötigten Hydraulikfunktionen ab. Selbstverständlich sind LS-Druckbegrenzung, Schockventile als Schutz vor Überlast durch äußere Krafteinwirkung und ein Druckmessumformer zur Systemüberwachung ebenfalls integriert.
HYDAC Neigungssensor HIT zur Gierratenmessung
Die Berechnung des Solllenkwinkels erfolgt standardmäßig per Gierratenerfassung. Es kann ausschließlich ein HYDAC HIT 1500 Cat3 Neigungssensor mit CANopen safety eingesetzt werden. Die Software- und Hardwareversionen des HIT 1500 werden von der Software überprüft. Alternativ zur Solllenkwinkelerfassung per Gierrate können Winkel- oder Positionssensoren an der Deichsel eingesetzt werden.
HYDAC Lenkcontroller TTC32S mit Bedienschnittstelle
Das Gehirn unseres Systems: Der HYDAC TTC32S Lenkcontroller mit ADS-Applikationssoftware kann mit verschiedenen Bediengeräten kombiniert werden. Das funktioniert mit einem eVision2 7" Display der HYDAC, einem optional erhältlichen ISOBUS-Gateway zur Bedienung über das ISOBUS-Display der Zugmaschine oder proprietär, über den Maschinencontroller und das Bedienterminal des Maschinenherstellers. Neben Standardbedienfunktionen und Statusanzeige verfügen alle Varianten über ein umfangreiches Service- und Diagnosemenü.
Your advantages with ADSteer Profi at a glance
Robust & weniger störanfällig
Ihr zuverlässiger Partner im Off-Road-Einsatz: Ohne die störungsanfällige außenliegende Vorrichtung sowie überflüssiges Gestänge ist ADSteer Profi Ihr robustes Subsystem für On- und besonders für Off-Road-Einsätze unter erschwerten Bedingungen.
Mehr Flexibilität
ADSteer macht es möglich – kombinieren Sie Ihre Arbeitsmaschine oder Anhänger mit jeglichem Zugfahrzeug und das unabhängig von Zugmaul, Hitch, Kugelkopf oder Zugpendel. Für Ihre vielfältige Maschinenflotte!
Ressourcenschonend
Mit ADSteer lassen sich Lenkwinkeleinschlag, Bodenfreiheit und Zapfwellenfreiraum maximal ausnutzen. Unsere ausgeklügelte HYDAC Zusatzlenkung ermöglicht so die optimale Manövrierbarkeit bei höchster Reifenschonung.
Hohe funktionale Sicherheit
Unsere umfangreiche Software steuert präzise und garantiert Ihre sicherste Lenkung unter Einhaltung der Sicherheitsanforderungen bis PL d gemäß EN ISO 13849 und AgPLd gemäß EN ISO 25119.
